国税庁のe-Taxにマイナンバーカードでログインすることで紐付けることができます！
e-Taxホームページ上部の「ログイン」ボタンから、e-Taxソフト（WEB版）のログイン画面にアクセスします。 e-Taxホームページ
https://login.e-tax.nta.go.jp/login/reception/loginIndividual
e-Taxソフト（WEB版）のログイン画面からマイナンバーカードを読み取ると、「マイナンバーカード方式の利用開始」画面に遷移します。
利用者識別番号をお持ちでない方は、「利用者情報の登録」画面に遷移しますので、画面に従って入力を進めると、マイナンバーカード方式の登録が完了します。
パソコンからの操作例